Přírodní rezervace Teplické skály jsou součástí komplexu Adršpašsko-teplické skály. Od Adršpašských skal jsou odděleny Vlčí roklí. Z jednoho skalního města do druhého lze projít po značené turistické stezce.
Teplické skalní město se dělí se na Skalský hřeben, hřebeny Čápu, Supích skal, Kraví hory a rozsáhlejší plošiny Bludiště a Rokliny. Všechny skalní útvary jsou pojmenovány a tak tady uvidíte Skalní korunu, Krakonošovo párátko, Ledního medvěda, Hlásku, Golema, aj. Nejvýraznějším seskupením pískovcových bloků jsou Chrámové a Martinské stěny. Krásný výhled na Teplické skály je ze skalního hradu Střem, z něhož se dodnes zachovaly pouze nepatrné zbytky. Na vrchol skalní věže, kde hrad stával vede odbočka z naučné stezky po upraveném schodišti. Výstup je poměrně fyzicky náročný.
Teplické skály se mohou pyšnit také největším podzemním pískovcovým labyrintem v Evropě. Délka objeveného podzemního systému dosahuje nejméně 27,5 km. Veřejnosti však jeskyně nejsou přístupné.
Skalní město je přístupné prohlídkovým okruhem naučné stezky (modrá turistická značka), která je dlouhá 6 km a má 15 zastavení. Seznámíte se tady s historií a objevováním skal, živou a neživou přírodou. Prohlídkový okruh je otevřený od 10. dubna do 11. listopadu od 9:00 do 17:00 hod.
Teplické skály jsou také vyhledávaným horolezeckým terénem.